カウンターオファーの成功率は低いですから、少しでも利益がでるなら受け入れた方がいいですね。
その場合、相手のアカウントと評価を確認するのが重要です。

説明分かりづらく申し訳ありません。
1　最初にカスタマーからオファー
2　それに5ドルのっけてカウンターオファー
3　カウンターオファーの返事待ち
4　期限切れでカウンターオファーは不成立

この２と3の間で
「やはり1のオファーで受けておけばよかった」
となった際に1のオファー金額で受け入れ可能か？
という質問でした。

確かに3、または4の時点でこちらから1の
金額のオファーを出すという事であれば
「何がしたいのか？」となりますね。
3の時点でセラーハブ上で2のオファーをキャンセルして1のオファーを受け入れ
出来れば良いのですが。

オファー返しをした後にやはり最初のオファーを
受け入れる事は出来るのでしょうか？

最初のオファー?.............時系列がわかりません。

BuyerにOfferすることはできます。
が、Offerを断ったBuyerにOfferを出す訳ですからその金額、割引率によってはSellerの信用が低くなるでしょう。